Der Code basiert auf einem UNO R3 ATmega328p Board und der C++-Sprache unter Verwendung der Arduino IDE App.

Benötigte Bibliotheken: 
- Servo (standardmäßig in der Arduino IDE enthalten)

Code:

/*
 * SG90 360 Grad Servo – Kontinuierliche Rotation
 * Board: Arduino UNO R3 (ATmega328p)
 * 
 * Pinbelegung:
 * - Rot   -> 5V
 * - Braun -> GND
 * - Orange -> Pin 9
 * 
 * Hinweis: Bei 360° Servos bedeutet:
 * - 0°   = maximale Geschwindigkeit rückwärts
 * - 90°  = STOP
 * - 180° = maximale Geschwindigkeit vorwärts
 */

#include <Servo.h>

Servo meinServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  meinServo.attach(9);
  
  Serial.println("SG90 360 Grad Servo Test");
  Serial.println("Kontinuierliche Rotation");
  Serial.println("------------------------");
}

void loop() {
  // Vorwärts drehen (maximale Geschwindigkeit)
  meinServo.write(180);
  Serial.println("Dreht vorwärts");
  delay(3000);
  
  // Stopp
  meinServo.write(90);
  Serial.println("Stopp");
  delay(2000);
  
  // Rückwärts drehen (maximale Geschwindigkeit)
  meinServo.write(0);
  Serial.println("Dreht rückwärts");
  delay(3000);
  
  // Stopp
  meinServo.write(90);
  Serial.println("Stopp");
  delay(2000);
}